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軟體介紹

GIT將硬體裝置整合於AoT內控制,將指令下達簡單化,並能自由的編排流程,讓非軟體工程師也能輕鬆使用。

軟體效益

1
硬體裝置能整合於AoT內控制:將Barcode Reader/機械手臂等可支援裝置以拖拉方式即可輕鬆於AoT內控制。
2
非軟體工程師也能輕鬆使用:指令下達簡單/寫過的硬體Driver也能再使用/同時能互相通訊其他程式。
3
可多個指令(Command)同時執行:可同時控制多台手臂與多種裝置並能依照流程進行邏輯判斷。

目前支援的裝置

 

Robot

• Denso RC8
• ABB
• KAWASAKI Duaro

IO

• ADAM 6251
• ADAM 6256

Barcode

• Datalogic m120
• Keyence NL1
• DENSO QK30U

VIsion

• KEYENCE CV-X

Laser

• KEYENCE DLEP1

 

安裝環境需求

1
處理器:Pentium 4M (or equivalent) or later (32-bit) | Pentium 4G1 (or equivalent) or later (64-bit)
2
作業系統:Windows 10/8.1/8/7 SP1 (32- and 64-bit) | Windows Server 2012 R2/2008 R2 SP1 (64-bit)
3
記憶體:1GB 以上
4
螢幕解析度:1024 * 768 像素以上
5
硬碟空間:5GB 以上

軟體應用情境

 

 

• 使用已開發過的硬體驅動元件,拖曳到 Resource 頁面進行設定。

• 利用 Command 介面來編輯手臂動作,過程中可透過介面看到每個項目的參數,也可點選右鍵進行單步執行。

• AoT 具備 Multi-Threads 功能,換言之,可以多個流程同時執行,在流程中可以加入變數、 邏輯判斷、迴圈等功能來組成流程圖。

• 透過 AoT 開放的通訊界面,直接控制 AoT 內部變數來與現場資訊監控系統 (Shop Floor Control System) 或是需要自行定義客製化的人機介面進行資料交換及交握。

• 亦可透過 GIT 協助開發的通訊來聯繫第三方軟體。例如常見的「影像處理軟體」 來進行互動應用。

• 只需以應用一及應用二的自動化系統配合 AoT 所內建的 DAQ 卡片來進行電壓、電流、電阻的量測, 就可以更改成一台 PCBA 的點測測試機,來達到以軟體進行設備變更的便利性。

軟體應用情境

 

應用一
整合 Pick/Place 機台

• 使用已開發過的硬體驅動元件,拖曳到 Resource 頁面進行設定。

• 利用 Command 介面來編輯手臂動作,過程中可透過介面看到每個項目的參數,也可點選右鍵進行單步執行。

• AoT 具備 Multi-Threads 功能,換言之,可以多個流程同時執行,在流程中可以加入變數、 邏輯判斷、迴圈等功能來組成流程圖。




 

應用二
整合第三方系統

• 透過 AoT 開放的通訊界面,直接控制 AoT 內部變數來與現場資訊監控系統 (Shop Floor Control System) 或是需要自行定義客製化的人機介面進行資料交換及交握。

• 亦可透過 GIT 協助開發的通訊來聯繫第三方軟體。例如常見的「影像處理軟體」 來進行互動應用。



 

應用三
製作 PCAB 的點測機

• 只需以應用一及應用二的自動化系統配合 AoT 所內建的 DAQ 卡片來進行電壓、電流、電阻的量測, 就可以更改成一台 PCBA 的點測測試機,來達到以軟體進行設備變更的便利性。

 

 

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